Synonyme
centrale à inertie
Domaine
ÉLECTROMÉCANIQUE - TRANSPORTS ET MOBILITÉ
Définition
Équipement embarqué sur un véhicule ou placé dans un objet, comprenant des capteurs d'accélération et de rotation et un traitement de données qui permet de déduire en temps réel, de données initiales connues, la position, l'orientation, ainsi que les vitesses linéaire et angulaire de ce véhicule ou de cet objet.
Note
1. Les capteurs présentant un certain degré d'imprécision, les valeurs fournies par la centrale inertielle dérivent progressivement et nécessitent de temps à autre un recalage pour certains usages.
2. Les centrales inertielles peuvent
notamment équiper certains appareils photographiques, les tourelles
de char, etc.
Équivalent étranger
inertial measurement unit (en), IMU, inertial platform (en), inertial unit (en)