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Journal officiel du 07/12/2008
bras maître

Domaine : AUTOMATIQUE-ROBOTIQUE
Définition : Dispositif électromécanique servant à manœuvrer à distance un dispositif similaire qui exécute diverses tâches de manipulation d'objets ou de produits, dangereux ou inaccessibles.
Note : 1. L'ensemble constitué par un « bras maître » et un « bras esclave » est un « téléopérateur » (ou système de téléopération).
2. Par extension, on emploie aussi le terme « bras maître » lorsque le système commandé n'est pas un « bras esclave » mais, par exemple, un véhicule ou un objet de synthèse réalisé par ordinateur.
Voir aussi : bras esclave
Équivalent étranger : master arm (en)